Levantar um galpão, uma fachada histórica, um túnel ou uma obra em andamento com estação total ou scanner estático leva dias: montar tripé, mudar de estação, amarrar nuvens no escritório. O scanner 3D SLAM muda essa lógica, porque captura o ambiente em movimento, na velocidade de uma caminhada. Neste guia, a equipe técnica da SMC explica como a tecnologia funciona, por que o Stonex X120GO é o modelo mais versátil da linha e como escolher entre X40GO, X70GO, X120GO e X200GO.
O que é um scanner 3D SLAM?
SLAM é a sigla para Simultaneous Localization and Mapping, ou Localização e Mapeamento Simultâneos. É o algoritmo que permite ao scanner saber onde está enquanto mapeia o que está ao redor.
O sensor LiDAR mede centenas de milhares de pontos por segundo, e o software compara cada nova varredura com as anteriores para calcular a trajetória do equipamento e montar uma única nuvem de pontos contínua. Na prática, não existe estacionamento de tripé: o operador caminha pelo ambiente e sai do local com o levantamento completo de interiores, escadas, subsolos, fachadas e áreas externas em um só arquivo.
Figura: Scanner 3D SLAM da linha Stonex. Captura contínua em movimento, com cabeça LiDAR e câmeras integradas.
Qual a diferença entre scanner SLAM e scanner estático?
O scanner estático trabalha sobre tripé: faz uma varredura, é levado para a próxima posição e, no escritório, as nuvens de cada estação são registradas entre si. É a referência para precisão milimétrica em pontos específicos, mas cada estação consome tempo.
O scanner SLAM captura em movimento e já entrega a nuvem registrada. Ele ganha em velocidade e cobertura, e é por isso que se tornou a ferramenta preferida para as-built, BIM e documentação de ambientes complexos.
Ponto de atenção: para que o algoritmo SLAM otimize a nuvem, ele precisa de referências geométricas, como paredes, pilares, estruturas e vegetação, dentro de um raio de aproximadamente 50 metros. Por isso o planejamento do percurso, em laço fechado e com pontos de controle, faz tanta diferença na precisão final.
Stonex X120GO: o SLAM híbrido mais versátil da linha
O Stonex X120GO reúne LiDAR de 120 metros, cabeça rotativa, duas câmeras de 12 MP e GNSS integrado em um corpo que trabalha na mão, na mochila, no veículo ou no drone. Para a maior parte das empresas de topografia, engenharia e arquitetura, é o modelo com melhor equilíbrio entre alcance, detalhe e versatilidade.
| Característica | Stonex X120GO |
|---|---|
| Sensor LiDAR | 16 ou 32 linhas (conforme versão) |
| Alcance | 0,05 m a 120 m |
| Taxa de medição | 320 mil pts/s (retorno simples) · 640 mil pts/s (retorno duplo) |
| Campo de visão | 360° × 290° com cabeça rotativa |
| Precisão relativa | Até 6 mm* |
| Câmeras | 2 × 12 MP · nuvem colorida e imagens panorâmicas |
| Georreferenciamento | GNSS integrado · módulo RTK opcional · pontos de controle automáticos |
| Plataformas | Mão, mochila, suporte veicular e drone (DJI M350) |
| Exportação | .E57 e .LAS para Revit, AutoCAD, Archicad e Cube-3D |
*Especificações conforme fabricante Stonex. A precisão final depende do ambiente, do percurso, do apoio de campo e do processamento.
O que é o modo X-Whizz?
O grande diferencial do X120GO é o modo X-Whizz. Durante o percurso, o operador pode parar em pontos críticos, como um nó estrutural, uma fachada ornamentada ou uma casa de máquinas, e fazer uma varredura estacionária de maior resolução.
Essa varredura entra no mesmo projeto da captura em movimento, sem registro manual entre nuvens. Você tem a velocidade do SLAM onde basta e a densidade do scanner estático onde importa.
Nuvem georreferenciada e colorida no mesmo percurso: o GNSS integrado orienta a nuvem em tempo real e, com o módulo RTK opcional, o levantamento sai no sistema de coordenadas do projeto. As duas câmeras de 12 MP colorem os pontos e geram imagens panorâmicas. Como o LiDAR tem emissão própria, túneis e subsolos sem luz são levantados normalmente; só a cor depende de iluminação.
Para que serve o X120GO na prática?
O equipamento se paga mais rápido em rotinas com levantamentos frequentes de ambientes complexos, onde a estação total exigiria muitas estações e o scanner estático muitas posições:
As-built & BIM
Levantamento de edificações existentes para retrofit, reforma e modelagem em Revit ou Archicad com a nuvem colorida como base.
Patrimônio Histórico
Documentação de fachadas, igrejas e casarões com o X-Whizz nos detalhes arquitetônicos, sem contato com a estrutura.
Túneis & Subterrâneo
Galerias, minas subterrâneas e túneis rodoviários, onde não há sinal GNSS nem luz e o SLAM segue mapeando.
Plantas Industriais & Obras
Tubulações, estruturas metálicas, acompanhamento de avanço físico e controle de volumes com repetibilidade.
Software: do campo ao modelo 3D
Em campo, o operador controla o X120GO pelo aplicativo GO_app (Android e iOS) e acompanha a nuvem sendo formada em tempo real, conferindo a cobertura antes de sair do local.
Os pontos de controle que amarram a nuvem às coordenadas do projeto são medidos com receptor GNSS ou estação total pelo Cube-a, o software de campo da Stonex. No escritório, o Cube-3D, conectado ao mesmo fluxo, otimiza a trajetória, coloriza, georreferencia pelos pontos de controle, limpa e classifica a nuvem.
A exportação em .E57 e .LAS garante interoperabilidade com Revit, AutoCAD, Archicad e os principais softwares de nuvem de pontos.
Qual scanner 3D SLAM escolher para sua empresa?
O X120GO é o mais versátil, mas a escolha ideal depende do porte dos ambientes que você levanta e do nível de detalhe que o projeto exige. Veja as opções da linha Stonex SLAM:
Stonex X40GO
SLAM PORTÁTIL DE ENTRADA COM CÂMERA RGB
O scanner mais leve e compacto da linha, indicado para ambientes internos, apartamentos, lojas e projetos compactos de arquitetura e documentação. Alcance de 70 m com alvo de 80% de refletância e 40 m com 10%.
Stonex X70GO
SLAM COM CABEÇA ROTATIVA DE 360°
Design ergonômico e cabeça rotativa para levantamentos ágeis de média escala. Boa escolha para edificações, obras em andamento e as-built de médio porte com mais cobertura vertical.
Stonex X120GO
SLAM HÍBRIDO COM X-WHIZZ, DUAS CÂMERAS E GNSS
Ideal para quem alterna entre interiores, áreas externas, túneis e drone com um só equipamento. Combina captura em movimento e varredura estática de alta resolução no mesmo arquivo, com nuvem georreferenciada em tempo real.
Stonex X200GO
TOPO DE LINHA COM ALCANCE DE 300 M
O SLAM de maior alcance da Stonex, para grandes infraestruturas, estradas, túneis longos, mineração e áreas abertas extensas, com reconhecimento automático de pontos de controle.
O que avaliar antes de comprar seu scanner 3D SLAM?
-
Porte dos ambientes: Interiores e projetos compactos pedem alcance menor; grandes áreas abertas, mineração e infraestrutura pedem 120 m a 300 m.
-
Nível de detalhe: Se o projeto tem trechos críticos, como estruturas e ornamentos, o modo híbrido X-Whizz evita um segundo equipamento estático.
-
Georreferenciamento: Avalie se a nuvem precisa sair no sistema de coordenadas do projeto. GNSS integrado e pontos de controle automáticos poupam horas de escritório.
-
Plataformas de uso: Mochila, veículo e drone ampliam o tipo de serviço que a mesma compra atende.
-
Fluxo de software: Confirme a compatibilidade dos formatos de exportação (.E57, .LAS) com o software de modelagem da sua equipe.
-
Treinamento e suporte no Brasil: O resultado depende do planejamento do percurso e do processamento. Ter quem treine sua equipe e valide os primeiros projetos acelera o retorno do investimento.
O scanner SLAM substitui a estação total ou o GNSS?
Não, e é importante ter isso claro antes de investir. O GNSS RTK mede os pontos de controle que dão coordenadas oficiais à nuvem. A estação total segue como referência para locação de obra e monitoramento de deslocamentos milimétricos. O scanner SLAM captura a geometria completa do ambiente em uma fração do tempo, com uma riqueza de detalhes que nenhum método ponto a ponto alcança.
A SMC Soluções em Engenharia é distribuidora oficial Stonex no Brasil. Além do equipamento, entregamos demonstração técnica, treinamento em campo e no Cube-3D, e suporte para que sua equipe tire o máximo do scanner desde o primeiro projeto.
Perguntas Frequentes (FAQ)
O fabricante informa precisão relativa de até 6 mm. A precisão absoluta depende do georreferenciamento: com pontos de controle medidos com GNSS RTK ou estação total e um percurso bem planejado, a nuvem atende a levantamentos cadastrais, as-built e modelagem BIM.
Sim. O SLAM calcula a trajetória pela própria geometria do ambiente, então funciona em túneis, subsolos e interiores. O GNSS é usado para georreferenciar a nuvem quando há céu aberto em parte do percurso.
É o modo em que o scanner fica parado por alguns instantes e faz uma varredura estacionária de maior resolução, que entra no mesmo projeto da captura em movimento. Serve para registrar com mais densidade os trechos críticos do levantamento.
Em formatos abertos como .E57 e .LAS, compatíveis com Revit, AutoCAD, Archicad, Cube-3D e os principais softwares de nuvem de pontos.
O X200GO tem alcance de até 300 m e é voltado a grandes áreas abertas e infraestrutura. O X120GO tem alcance de 120 m, modo X-Whizz, GNSS integrado e mais opções de montagem, o que o torna mais versátil para quem alterna entre interiores, exteriores e drone.
Quer ver o X120GO trabalhando no seu tipo de projeto?
Fale com os engenheiros e consultores técnicos da SMC. Analisamos a demanda da sua empresa, indicamos o scanner Stonex mais adequado e agendamos uma demonstração.